In che modo i robot di saldatura migliorano l’efficienza di lavoro?

I robot di saldatura sono apparecchiature automatizzate e moderne che integrano le tecnologie meccanica, informatica, elettronica, dei sensori, dell’intelligenza artificiale e altre tecnologie. I robot di saldatura sono costituiti principalmente da saldatrici e saldatrici. Comprende due parti: il robot stesso e il sistema di controllo. Ad esempio, nel caso della saldatura per sondaggio, le attrezzature di saldatura sono costituite principalmente da alimentazione elettrica di saldatura, cannone speciale di saldatura, sensore, macchina di rettifica, ecc. Esiste anche un dispositivo di protezione del sistema.

La saldatura mediante Laser utilizza il principio dell’espansione della radiazione stimolata per completare la luce. Attraverso la raccolta monocromatica e direzionale, può ottenere un fascio di energia con un diametro inferiore a 0,01 mm e una densità di potenza fino a 10W/ m2, che può essere utilizzato per la saldatura, il taglio e l’incamiciatura della fonte di calore sulla superficie dei materiali. La saldatura a Laser utilizza fasci di energia (luce visibile o ultravioletta) come fonti di calore per fondere e collegare i pezzi.

L’uso a lungo termine di robot di saldatura presenta spesso alcuni piccoli incidenti dovuti ad alcuni fattori ignoti, con scarsi risultati di saldatura, come le seguenti categorie:

Problemi di saldatura obliqui: possono presentarsi problemi di saldatura eccentrici o eccentrici quando si cerca la pistola di saldatura. In questo momento si deve considerare la correttezza del TCP (orientamento del punto centrale della pistola da saldatura) e l’accuratezza della regolazione. Supponendo che questa situazione si verifichi spesso, è necessario controllare la posizione zero di ciascun asse del robot e correggerla con l’azzeramento centrale.

In secondo luogo, la dispersione è eccessiva: può essere dovuta ad un’errata scelta dei parametri di saldatura, con conseguente eccessiva composizione del gas o lunghezza del filo. I parametri di saldatura possono essere modificati regolando correttamente la potenza del robot di saldatura, regolando la distribuzione del gas misto regolando il proporzionatore di gas e regolando la posizione relativa della pistola di saldatura e del pezzo da lavorare.

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